机器人线束设计技术解析
文章来源：捷福欣人气：0发表时间：2022-04-07
目前，随着工业智能化的发展，中国作为工业巨头的崛起，移动机器人的行业应用至少数以百计，随着AGV逐渐升级为AMR，能够适应的场景及环境也越来越广泛，在此趋势下，机器人的安全性变得更加重要了，防火、防爆等直接关系着用户的人身和财产安全。线束是机器人设备的血管和神经，市场需求越来越大，质量及工艺要求越来越高，机器人线束主要主要是用于在电路里面连接各个电器设备的一种接线部件，是由接线端子、绝缘包扎材料、绝缘护套和导线组成的，是输入、输出电流和信号的载体。
机器人线束在设计过程中主要从风险防范、风险监测以及风险阻断、导通安全等方面进行设计，具体如下：
1.机器人线束设计风险防范：
机器人线束过流?；せ?，机器人机器人控制器、电机驱动器、电池包及电池管理系统皆有多颗高精度电流及温度传感器，用于实时检测电流和温度。在线束加工设计过程中必须对各元器件之间匹配做评估，以及电线能够承受的温度传感器做匹配，并对异常电流或温度时，做破坏性测试，检测听不见本体与机器人控制系统是否可以及时做出反映，确保安全性。
2.机器人线束风险检测及风险阻断
机器人控制器、电机驱动器、电池包及电池管理系统皆有多颗高精度电流及温度传感器，用于实时检测电流和温度。只断风险不断监测
双电源机制更安全，整个机器人供电系统将用电分为功率电和通讯电，功率电和通讯电分别独立完全隔离。过大电流的功率部分单独供电，功率板采用冗余设计和降额设计，实际过电流能力可达到额定过电流能力的2倍。
功率电和通讯电分开的机制，在有故障或事故发生时，可以切断功率电，也就切断了驱动器上大电流的能量输入，防止更严重事故发生。同时通讯电正常，上位机可以读取驱动器状态信息，实时监测和判断故障发生的状况。
3.电线选择
在兼顾充电速度的时候永远保证安全是第一位，严格对大电流进行降额使用，如对机器人充电时，设计上最大充电电流可达50A，但使用时严格按30A充电(降额至60%)进行使用。
充电桩具备短路、过充、过压、过放、高温等多种?；せ?。具备充电前温度检查，超温禁止充电，充电中车辆超温主动退出充电等多重?；せ?。
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